キャンピングカーで日本一周したら何キロかかる？費用感や準備しておきたいものを解説！

キャンピングカーでの車中泊は、近年、日本でも新しい旅の楽しみ方として注目を集めています。

特に日本一周の夢を抱く人が多く、その実現のためには時間や費用の計画が不可欠です。

この記事では、キャンピングカーで日本一周をする際のポイントについて、先輩オーナーの体験談をもとに詳しく解説します。

キャンピングカーで日本一周！イメージを掴もう

日本一周の距離はどれくらい？

日本一周の走行距離は、12,000kmが一つの目安とされています。

これは海岸線に沿って主要都市をつなぐルートで、四国・九州・本州を一周した場合です。

ルートの取り方によって距離は大きく変わり、主に内陸部を巡る場合は約9,000km、北海道・沖縄を含めると14,000km前後になることもあります。

北海道・沖縄はフェリーでの移動を含むため、運行ダイヤや天候にも注意しましょう。

日本一周にかかる日数はどれくらい？

キャンピングカーで日本一周をする場合、1日あたり100～200km程度を目安として考えると、4ヶ月前後の期間を見込んでおくとよいでしょう。

1日100km程度であれば、午前中に移動し、午後は観光や温泉を楽しむといった余裕のあるスケジュールを組みやすくなります。

各地でゆっくり観光したい場合や、同じ場所に数日滞在する場合は、半年程度の期間を確保しておくと余裕を持って旅を楽しめるでしょう。

トータルの費用はいくらになる？

1人で4ヶ月程度旅をする場合、約90万～100万円がひとつの目安です。
主な費用には、以下のようなものがあります。

・ガソリン代
・食費
・入浴代
・洗濯代
・フェリー代
・高速道路や有料道路の料金
・RVパークやキャンプ場などの宿泊費
・駐車場代
・観光・娯楽費

無料の休憩施設などを活用すれば費用を抑えることもできますが、余裕を持つために最低でも50～60万円ほど用意しておくと良いでしょう。

また、長距離の旅では車両の故障やタイヤ交換など、予定していなかった出費が発生する可能性もあります。

旅行費用とは別に、15～20万円程度の予備費を用意しておくと安心です。

費用内訳と節約ポイントをチェック！

日本一周の費用｜ガソリン代

キャンピングカーは車種によって燃費が異なるため、ガソリン代も変動します。

例えば、12,000kmを走行し、ガソリン価格を1Lあたり170円として計算すると、燃費ごとの費用は以下が目安です。

・燃費22km/L：約9万円
・燃費15km/L：約14万円
・燃費10km/L：約20万円

日本一周の費用｜食費

食費は旅行スタイルによって変わります。

1人当たり1日1,500円で計算すると、4ヶ月で約18万円が見込まれます。

毎日外食をすると食費が高くなりやすいため、自炊と外食を組み合わせると費用を調整しやすくなります。

日本一周の費用｜入浴料金

銭湯や日帰り温泉などを1回500円程度として毎日利用した場合、4ヶ月で約6万円が必要です。

車内にシャワー設備がある場合は、給水・排水設備や給湯設備の使用方法についても出発前に確認しておきましょう。

日本一周の費用｜洗濯の費用

長期間の旅行では、コインランドリーを利用する機会も多くなります。

利用頻度によりますが、4ヶ月間の旅で2万円程度を目安として考えておくとよいでしょう。

コインランドリーは道の駅や温泉施設の近くに多く、1回あたり500〜700円が相場です。

日本一周の費用｜フェリー代

北海道や沖縄を巡る際は、フェリーを利用する必要があります。

【北海道】
北海道へのフェリーは複数の会社が運行しています。

津軽海峡フェリーの函館～青森航路の運賃は、車長6m未満の車両で21,260円からです（2026年10月時点）。

車両運賃には、運転者1名分のスタンダード運賃が含まれています。

航路区間やフェリー会社、利用する時期によって料金が異なるため、比較検討しましょう。

【沖縄】
沖縄へのフェリー代は片道約6～10万円と幅広く、金額は出発地点によって変動します。

北海道への移動と比べても移動距離が長く、フェリー代が高額になりやすいです。

通常の旅行予算とは別に余裕を持った費用を確保しておきましょう。

どんな準備が必要？出発前の簡易チェックリスト

キャンピングカーは車体が大きく、車両重量も重くなりやすいため、長距離を走行する前には車両の状態を確認しておくことが大切です。

旅の途中で車両トラブルが発生すると、予定していたルートを変更したり、日本一周旅行そのものを中断したりしなければならない可能性もあります。

特にタイヤやブレーキ、バッテリーなどは長距離走行に関わる重要な部分です。

出発前には日常点検に加え、必要に応じて整備工場などで車両の状態を確認してもらいましょう。

1. 車両点検時のチェックポイント

エンジンオイルの量

バッテリー端子にサビや緩みがないか

タイヤの空気が適正か、ひび割れ・偏摩耗がないか

ライト類
ヘッドライト・ウインカー・ブレーキランプが点灯するか

ワイパー・ウォッシャー液
ワイパーが動くか、ウォッシャー液が十分に入っているか

2. 旅の準備

サブバッテリーの残量
電圧計で12V以上あるか

電装系
冷蔵庫・照明・FFヒーターなど主要機器のON/OFF

給水・排水タンク
水漏れやホースの抜けがないか

トイレ
ポンプが動くか、タンクにひびや臭いがないか

ナビアプリ・ルート計画
ナビアプリの動作が正常か

ETC・ドラレコ・バックモニター
起動・録画できるか

宿泊先リスト
RVパーク・道の駅・温泉地などの目安がついているか

3. 持ち物リスト

車検証・保険証書・免許証

三角停止板・発炎筒・救急セット・消火器

スマホ充電ケーブル・モバイルバッテリー

延長コード・LEDランタン

洗面用具・タオル・ティッシュ・ゴミ袋

春・夏にあると便利なもの
虫よけ・扇風機・サンダル・クーラーボックス・着替え

秋・冬にあると便利なもの
毛布・電気毛布・断熱カーテン・防寒具

キャンピングカーで車中泊する際の宿泊場所は？

宿泊場所①道の駅、高速道路のSA・PA

道の駅や高速道路のSA・PAは、長距離運転の途中で休憩や仮眠を取る場所として利用できます。

ただし、道の駅はあくまで休憩施設であり、駐車場を宿泊目的で利用することは基本的に控える必要があります。

車中泊用のスペースを設けている施設もあるため、利用する場合は各施設のルールを事前に確認しましょう。

宿泊場所②RVパーク

RVパークは、日本RV協会が定める条件を満たした車中泊施設です。

24時間利用できるトイレや電源設備などが用意されており、複数日の滞在にも対応しています。

キャンピングカーで安心して車中泊できる場所を探している場合は、旅のルートに合わせてRVパークを活用するのもおすすめです。

宿泊場所③オートキャンプ場

オートキャンプ場は、車を宿泊スペースまで乗り入れられるキャンプ場です。

キャンピングカーに対応したサイトがある施設なら、ゆっくりと車中泊を楽しめます。

炊事場やトイレ、シャワー、電源など利用できる設備は施設によって異なるため、予約する前に確認しましょう。

日本一周モデルルートと費用の目安

時計回りルート（太平洋側 → 北海道 → 日本海側）

東京を出発し、静岡・名古屋・大阪を経由して四国や九州を巡り、その後、日本海側から北上して北海道へ向かい、東北を通って関東へ戻るルートです。

立ち寄る場所にもよりますが、走行距離は11,000～12,000km程度になります。

春から初夏にかけて出発すれば、気温の上昇に合わせながら北上しやすく、各地域の観光や海沿いのドライブを楽しめます。

初めて日本一周旅行をする方に適したルートです。

反時計回りルート（日本海側 → 北海道 → 太平洋側）

東京から新潟・北陸方面へ進み、早い段階で北海道を目指すルートです。

各地域で観光しながら巡る場合、走行距離は12,000～13,000km程度、旅の期間は5～6ヶ月ほどになります。

夏に出発すると、最も快適なシーズンに北海道を巡れるのが大きな魅力です。

その後、東北・関東・東海・近畿を通って、秋以降は九州や四国で暖かい気候の中を旅できます。

時間に余裕を持って各地域を観光しながら、日本一周を楽しみたい方に向いているルートです。

想像は自由！旅のテーマやエリアをとことんイメージしよう

キャンピングカーでの日本一周は、時間と予算に余裕をもって見積ると、旅行の計画をする際に失敗を減らすことができます。

観光、グルメ、コスト削減、地元との交流など、自分に合った旅のテーマを見つけ、充実したキャンピングカーライフを楽しみましょう。

キャンピングカー買取・販売店「ABCキャンパー」では、全国どこでも無料で出張買取を行っております。

キャンピングカーの販売もさせていただいておりますので、日本一周旅行をするためにキャンピングカーを買おうか迷っている方は、ぜひ在庫車両をご覧ください。

在庫車両を確認する