キャンピングカーは、AT限定もしくは普通免許のみで運転できますか？

はい、運転可能です。ただし、キャンピングカーを運転するには条件があります。

一般に大型バスと言われるものが、車体の長さが9m～12mのため、ほとんどのキャンピングカーが普通免許で運転することが可能です。ちなみに、大型免許を取得するには、３年間の運転経験がある方及び６９歳未満の方に限ります。

※AT車は、AT限定免許でも運転可能です。

キャンピングカーの中には、トレーラータイプのものがありますが、トレーラー（牽引される車）の重量が750kg以下であれば牽引免許はなくても大丈夫です。
※750kg以上の車両を牽引する場合は、牽引免許が必要です。

また、普通免許での範囲以内でトレーラーを車で引っ張る場合は「普通牽引免許」にしなくてはいけないため、普通免許を持っている人が「牽引免許」を取得すれば引くことができます。大型免許は、必要ありません。

キャンピングカーの運転可能な条件とは？